Mechatronika w rolnictwie precyzyjnym

2018Z

Kod przedmiotu2001S1-MRP
Punkty ECTS 4
Typ zajęć Wykład
Ćwiczenia
Przedmioty wprowadzająceBrak
Wymagania wstępneOgólna znajomość techniki rolniczej
Opis ćwiczeń1. Zajęcia wprowadzające. 2. Opracowanie algorytmów sterowania wybranym procesem roboczym. 3. Dobór przetworników, elementów wykonawczych i sterowników przeznaczonych do realizacji algorytmów sterowania wybranym procesem. 4. Zapis cyfrowy opracowanych algorytmów z wykorzystaniem sterowników mikroprocesorowych. 5. Wykonanie systemu nadzoru procesu roboczego.
Opis wykładówWprowadzenie do układów mechatronicznych. Systemy mechatroniczne stosowane w konstrukcji ciągników rolniczych. Magistrale wymiany danych. Systemy mechatroniczne wspomagające proces zbioru płodów rolnych. Systemy mechatroniczne stosowane w procesie pielęgnacji roślin. Systemy mechatroniczne stosowane w produkcji zwierzęcej. Identyfikacja systemów mechatronicznych.
Cel kształceniaZapoznanie się z zagadnieniami obejmującymi systemy monitorowania i nadzoru stosowanymi w rolnictwie precyzyjnym
Literatura podstawowa1) Praca zbiorowa, Czujniki w pojazdach samochodowych. Informator techniczny Bosch, t. 1, wyd. BOSCH, 2009, s. 148 2) Kacprzyk Jerzy, Programowanie sterowników przemysłowych., t. 1, wyd. WNT, 2006, s. 305 3) Flaga Stanisław, Programowanie stroeników PLC w języku drabinkowym, t. 1, wyd. ResNet, 2006, s. 169 4) Doliński Jarosław, Kontrolery AVR w praktyce., t. 1, BTC, 2008, s. 451 5) Praca zbiorowa, Adaptacyjna regulacja prędkości jazdy ACC, t. 1, wyd. BOSCH, 2010, s. 76 6) Dietmar Schmid, Albrecht Baumann, Hans Kaufmann, Heine Paetzold, Bernard Zippel , Mechatronika., t. 1, wyd. REA, 2007, s. 384
Literatura uzupełniająca
Uwagi