Aktuatory i serwonapędy

Actuators and servo-motors

2023L

Kod przedmiotu47S1O-AISE
Punkty ECTS 3
Typ zajęć Ćwiczenia laboratoryjne
Wykład
Przedmioty wprowadzające
Wymagania wstępne
Opis ćwiczeń
Opis wykładówSementyka napędów. Napędy mechaniczne. Napędy pneumatyczne. Napędy hydrauliczne. Napędy z elektromagnesami. Napędy elektromagnetyczne DC. Asynchroniczne napędy elektromagnetyczne AC. Synchroniczne napędy elektromagnetyczne AC. Liniowe napędy elektromagnetyczne. Napędy materiałowe. Wybór rodzaju elementów tworzących napęd. Regulacja położenia.,ĆWICZENIA LABORATORYJNE:ĆWICZENIA:Wprowadzenie techniczno-organizacyjne. Przemiennik częstotliwości (falownik). Modulacja szerokości impulsów. Programowanie falowników z panelu i za pomocą programu konfiguracyjnego. Analiza pracy serwonapędów. Wprowadzenie do wykorzystania rzeczywistych obrazów cyfrowych w sterowaniu. Programowanie mikrokontrolera z wykorzystaniem języka wysokiego poziomu. Budowa i zasady działania układów mechatronicznych.
Cel kształcenia
Literatura podstawowa1) o, o, o, o
Literatura uzupełniająca
Uwagi